[유니티] 네비메시 미끄러짐/ 회전 느림

유니티에서 네비메시를 사용할 때 바로 멈추지 않거나 Angular Speed를 아무리 높게 설정해도 회전 속도가 원하는 만큼 나오지 않을 떄가 있다.

이럴 경우에선 velocity를 zero로 만들거나, 회전값을 바꿔 해결할 수 있다.

 

1.에이전트를 즉시 멈추게 하기

먼저 isStopped를 true로 바꾼다, 하지만 이런 경우에선 바디만 몀추고 실제 계산은 계속 이루어지기 때문에

velocity를 zero로 만들고 updatePosition을 false로 바꿔 해결할 수 있다.(물론 다시 움직일려면 또 바꿔야 한다)

//움직임을 즉시 멈출 때
public MovePause(){
	navAgunt.isStopped = true;
    navAgunt.updatePosition = false;  //계산 정지
    navAgunt.valocity = Vector3.zero; //가속도를 0으로
}

//움직이기 시작할 때(바꾸었던 부분은 복구한다)
public MoveStart(){
	navAgunt.isStopped = false;
    navAgunt.updatePosition = true;
}

 

2.에이전트를 즉시 회전하게 하기

만약 회전이 너무 느리다면 네비메시의 updateRotation을 false로 바꾼 후 직접 rotate값을 수정하면 된다.

void Awake(){
    nav = GetCompornent<NavMeshAgent>();
    nav.updateRotation = false;//에이전트가 rotate값을 계산하지 않게
}
void Update(){
    //빌보드 코드로 로테이션시킴
    Vector3 targetPosition = nav.steeringTarget;//steeringTarget : 계산한 다음 목적지
    targetPosition.y = transform.position.y;
    if (transform.position - targetPosition != Vector3.zero) 
    {
        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(transform.position - targetPosition);
    }
    transform.Rotate(0f, -180f, 0f);
    //만약 자연스러운 회전을 원한다면 Mathf.Slerp를 사용
}

코드에선 직접 만든 빌보드 코드를 사용해 자연스러운 회전이 아니지만, 보간 함수를  사용해 자연스러운 회전을 구현할 수 있다.

 

도움받은 포스트들

https://srdeveloper.tistory.com/115

[유니티] NavMeshAgent 회전이 느린 문제

https://onecoke.tistory.com/entry/Unity3D-NavMeshAgent-%EB%AF%B8%EB%81%84%EB%9F%AC%EC%A7%90-or-%EC%88%9C%EA%B0%84%EC%9D%B4%EB%8F%99-%ED%98%84%EC%83%81

[Unity3D] NavMeshAgent 미끄러짐 or 순간이동 현상

https://mentum.tistory.com/312

NavMesh Agent의 회전값이 너무 느릴 때 ( Unity NavMeshAgent Angular speed )

 

예전에 네비메시 작업할 때 이분 영상도 많은 도움이 되었었다.

https://www.youtube.com/watch?v=RmDRjoXUaTI